轉(zhuǎn)塔型拱架型貼片機(jī)的工作原理

轉(zhuǎn)塔型拱架型貼片機(jī)(Turret)：
　　元件送料器放于一個(gè)單坐標(biāo)變換的料車(chē)上，基板(PCB)放于一個(gè)X/Y坐標(biāo)系統(tǒng)變換的運(yùn)作臺(tái)上，貼片頭安裝在一個(gè)轉(zhuǎn)塔上，運(yùn)作時(shí)，料車(chē)將元件送料器變換到取料地點(diǎn)，貼片頭上的真空吸料嘴在取料地點(diǎn)取元件，經(jīng)轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動(dòng)到貼片地點(diǎn)(與取料地點(diǎn)成180度)，在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中經(jīng)過(guò)對(duì)元件地點(diǎn)與方向的調(diào)整，將元件貼放于基板上。
　　對(duì)元件地點(diǎn)與方向的調(diào)整方法：
　　1)、機(jī)械對(duì)中調(diào)整地點(diǎn)、吸嘴旋轉(zhuǎn)調(diào)整方向，這種方法能達(dá)到的精度有限，較晚的機(jī)型已再不采用。
　　2)、相機(jī)識(shí)別、X/Y坐標(biāo)系統(tǒng)調(diào)整地點(diǎn)、吸嘴自旋轉(zhuǎn)調(diào)整方向，相機(jī)固定，貼片頭飛行劃過(guò)相機(jī)上空，進(jìn)行成像識(shí)別。
　　一般，轉(zhuǎn)塔上安裝有十幾到二十幾個(gè)貼片頭，每個(gè)貼片頭上安裝2~4個(gè)真空吸嘴(較早機(jī)型)至5~6個(gè)真空吸嘴(現(xiàn)在機(jī)型)。由于轉(zhuǎn)塔的特點(diǎn)，將動(dòng)作細(xì)微化，選換吸嘴、送料器變換到位、取元件、元件識(shí)別、角度調(diào)整、運(yùn)作臺(tái)變換(包含地點(diǎn)調(diào)整)、貼放元件等動(dòng)作都可以在同一時(shí)間周期內(nèi)完成，所以實(shí)現(xiàn)真正意義上的高速度。目前*快的時(shí)間周期達(dá)到0.08~0.10秒鐘一片元件。
　　此機(jī)型在速度上是優(yōu)越的，適于大批量生產(chǎn)，但其只能用帶狀包裝的元件，如果是密腳、大型的集成電路(IC)，只有托盤(pán)包裝，則無(wú)法完成，因此還有賴(lài)于其它機(jī)型來(lái)共同合作。這種設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)昂貴，*新機(jī)型約在US$50萬(wàn)，是拱架型的三倍以上。